Steuerungstechnik

Programmverwirklichung mit kombinatorischen Gattern
(c) Friedrich Sick
st-08
    Vorteile:
  • Der Verdrahtungsaufwand gegenüber VPS ist wesentlich geringer.
  • Weniger Platzbedarf
  • Geringer Energieverbrauch
  • Da die Negation durch Inverter realisiert wird, sind keine Doppelkontakte bei den Sensoren notwendig.
  • Inverter ermöglichen auch die Realisierung der Drahtbuchsicherheit.
  • Speichernde und nichtspeichernde Gatter ermöglichen einfache Lösungen bei Steuerproblemen bezüglich Spannungsausfall und -wiederkehr.
  • Da keine Programmzykluszeiten zu beachten sind, sind just-in-time-Lösungen möglich.
    Nachteile:
  • Updates sind grundsätzlich nur durch Hardware-Änderung möglich. (Evtl. durch Steckkarten)
  • Es ist meist eine Adapter-Elektronik zu den Aktoren notwendig.

    Beispiel:
    Steueraufgabe (Problembeschreibung):

  • Ein Rolltor soll im Tippbetrieb geöffnet und geschlossen werden.
  • Wenn der Blockadeschutz anspricht, soll das Tor automatisch nach oben fahren.
  • Halb geöffnete Zustände sollen/dürfen nicht möglich sein.

Operanden (Drahtbruchsicher)
Operand Kontakt Funktion
I0 S0 (S) AUF-Taster
I1 S1 (S) ZU-Taster
I2 S2 (Ö) Endkontakt OBEN
I3 S3 (Ö) Endkontakt UNTEN
I4 S4 (Ö) Blockadewächter
Q1 Tor-AUF
Q2 Tor-ZU

Funktionsgleichungen:
AUF Q1 = (I0 v (I4* ^ I3) v Q1) ^ I2 ^ Q2*
ZU Q2 = (I1 v Q2) ^ I3 ^ I4 ^ Q1*
Funktionsplan der Steuerung