Steuerungstechnik

Grundsätzliches - Klassifizierungen
(c) Friedrich Sick
st-01
  • Grundsätzliches
    Steuerungstechnik umfasst den Entwurf und die Realisierung von Einrichtungen, welche eine gerichtete Beeinflussung des Verhaltens technischer Systeme (Geräte, Apparate, Maschinen, Anlagen usw.) ermöglichen. Sie ist - wie die Regelungstechnik - ein Teilgebiet der Automatisierungstechnik bzw. der Kybernetik.
    Faktisch gibt es heute kein technisches Gerät oder technische Anlage ohne Steuereinrichtung. Das geht vom Ein- und Austasten eines Antriebs mit Hilfe eines einfachen Schützes über die Steuerung von Haushaltsmaschinen bis hin zu Produktionsanlagen der Industrie und der Weltraumfahrt. Die Steuereinrichtungen werden im Wesentlichen elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch ausgeführt.
    Die Klassifizierung der Steuerungen ist wegen der schieren Vielfalt der Anwendungen schwierig. In der Fachliteratur findet man desshalb verschiedene Ansätze.
  • Klassifizierung

    Unterscheidung der Steuerungen nach ...

    • Art der Signaldarstellung
    • Art der Signalverarbeitung
    • Art der Programmverwirklichung

    Signaldarstellungen sind möglich durch ...

    • Amplitude
    • Pulsbreite
    • Phasenlage
    • Frequenz

    Nach der Signalverarbeitung unterscheidet man:

    • Verknüpfungssteuerungen (auch kombinatorische Steuerungen)
    • Ablaufsteuerungen (auch sequenzielle Steuerungen)
        in zeitabhängiger oder prozessabhängiger Art

    Arten der Programmverwirklichung sind:

    • SPS (speicherprogrammierbare Steuerungen) mit Unterteilung in
      • austauschprogrammierbar (z.B. ROM, Speicherkarte, Steckplatine)
      • freiprogrammierbar (z.B. Änderung im RAM)
    • VPS (verbindungsprogrammierte Steuerungen) mit Unterteilung in
      • festprogrammiert (z.B. Schützsteuerung)
      • umprogrammierbar (z.B. Kreuzschienenverteiler)
    Andere Möglichkeit der Unterscheidung:

  • Analoge Steuerungen
    meist stufenlose Führungssteuerungen

  • Binäre Steuerungen
    meist verwirklicht durch Schaltkontakte, logische Bauelemente oder SPS

  • Digitale (NC) Steuerungen
    meist computergeführte Positionierungssteuerungen