Prozessabhängige Ablaufsteuerung

Beispiel zur Projektierung
(c) Friedrich Sick
st-14
Aufgabe:
Mit Hilfe eines Automatisierungsgerätes (SPS) soll eine Steuerung entwickelt werden, die es ermöglicht,
  • ein Werkstück über einen Hubtisch (mit Förderband) automatisch auf einen Bearbeitungstisch (ebenfalls mit Band ausgestattet) zu verbringen.
  • Nach der Bearbeitung soll das Werkstück durch Tastendruck wieder nach unten gefahren werden.
  • Mit Hilfe der Stop-Taste soll der Vorgang jederzeit angehalten werden können.
    1. Technologieschema:
    2. Anschlussplan:
    		• 3. Zuordnungstabelle:
    Eingänge Ausgänge Merker
    I0 S0 - Ö - Stop
    I1 S1 - S - Vorlauf
    I2 S2 - S - Rücklauf
    I3 S3 - Ö - Band 1vorne
    I4 S4 - Ö - Band 1 hinten
    I5 S5 - Ö - Hubt. unten
    I6 S6 - Ö - Hubt. oben
    I7 S7 - Ö - Band 2
    Q1 K1 Band1 Vorlauf
    Q2 K2 Band 1 Rücklauf
    Q3 K3 - Hubtisch AUF
    Q4 K4 - Hubtisch AB
    Q5 K5 Band 2 Vorlauf
    Q6 K6 Band 2 Rücklauf
    M0 Stop
    M1 Band1 unten Vorlauf
    M2 Hubtisch auf
    M3 Bänder Vorlauf
    M4 Bänder Rücklauf
    M5 Hubtisch ab
    M6 Band 1 unten Rücklauf
    M7 Rücklauf generell
    		4. Funktionsgleichungen / Sequenzen:
    Sequenz Algorithmus
    Band1 Vorlauf unten SM1 = I1 ^ I3 ^ I4 ^ I5* ^ M7*
    RM1 = I4*
    Hubisch AUF SM2 = I4* ^ I5* ^ M7*
    RM2 = I6*
    Bänder Vorlauf oben SM3 = I4* ^ I6* ^ M7*
    RM3 = I7*
    Rücklauf-Merker setzen SM7 = I7*
    RM7 = I3 ^ I4 ^ I5*
    Bänder Rücklauf oben SM4 = I2 ^ I6* ^ I7* ^ M7
    RM4 = I6* ^ I3*
    Hubtisch ab SM5 = I6* ^ I3* ^ M7
    RM5 = I5*
    Band 1 Rücklauf unten SM6 = I3* ^ I5* ^ M7
    RM6 = I3 ^ I4
    Stop-Merker SM0 = I0*
    RM0 = I1 v I2
    K1 - Band 1 Vorlauf Q1 = (M1 v M3) ^ M0*
    K2 - Band 1 Rücklauf Q2 = (M4 v M6) ^ M0*
    K3 - Hubtisch auf Q3 = M2 ^ M0*
    K4 - Hubtisch ab Q4 = M5 ^ M0*
    K5 - Band 2 Vorlauf Q5 = M3 ^ M0*
    K6 - Band 2 Rücklauf Q6 = M4 ^ M0*

    5. Realisierung mit Kleinsteuergerät
    z.B. EASY von Moeller